四、<SJ>P-QT18系列主令控制器
發(fā)布日期： 2025-2-20 本文被閱讀 69 次
專利號(hào)： ZL2021 2 2301902.7
一、概述:
<SJ>P-QT18系列主令控制器是我公司專家團(tuán)隊(duì)參照德國(guó)杰斯曼主令控制器機(jī)型，歷經(jīng)多年開發(fā)的一款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)有品牌產(chǎn)品。結(jié)構(gòu)扎實(shí)，質(zhì)量可靠、耐用，客戶口碑好。
該產(chǎn)品用于交流頻率50HZ或60HZ，電壓至380V；直流電壓至220V。輸出開關(guān)量信號(hào)，控制起重運(yùn)輸機(jī)械的電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、換向、調(diào)速和制動(dòng)。主要用于工業(yè)起重機(jī)，重點(diǎn)是鋼鐵冶金行業(yè)。
標(biāo)準(zhǔn)：1、符合IEC947；VDE0660標(biāo)準(zhǔn)；2、執(zhí)行JB/T13480-2018標(biāo)準(zhǔn)。
二、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
1、主令所有轉(zhuǎn)動(dòng)支承由進(jìn)口原型機(jī)的滑動(dòng)套全部改為小型滾珠軸承?；剞D(zhuǎn)精度高，耐磨損，壽命長(zhǎng)。
2、傳動(dòng)付結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化：
立式布置的凸輪軸由原兩級(jí)齒輪傳動(dòng)付簡(jiǎn)化為一級(jí)錐齒輪增速傳動(dòng)。從根本上消除分輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)卡死的故障隱患。
3、零位機(jī)械鎖定裝置優(yōu)化：
原機(jī)型零位機(jī)械鎖定裝置簡(jiǎn)化為一個(gè)帶有球形碗的沖壓件，簡(jiǎn)單可靠。
4、凸輪開關(guān)組支承結(jié)構(gòu)優(yōu)化：
每個(gè)操作方向的支承構(gòu)件由原進(jìn)口機(jī)型的9根簡(jiǎn)化為6根，其中觸頭座的支撐桿由4根簡(jiǎn)化為2根通軸，極大提高機(jī)構(gòu)的同軸度和位置精度，觸頭組的安裝位置準(zhǔn)確。
5、凸輪軸軸向竄動(dòng)限位由兩端優(yōu)化為上部單端限位，提高了限位精度，解決了觸頭組動(dòng)觸橋挺桿和凸輪片之間偏磨問(wèn)題。
6、觸頭組、凸輪片選用日本帝人牌聚碳酸酯材料，韌性好，強(qiáng)度高，耐磨性好。
三、各機(jī)型產(chǎn)品照：
四、外形和安裝尺寸：
五、分類、型號(hào)舉例及定義：
1.分類：控制器按手柄分為單手柄單機(jī)構(gòu)、單手柄雙機(jī)構(gòu)，雙手柄雙機(jī)構(gòu)三種類型。單手柄單機(jī)構(gòu)控制器操縱一個(gè)凸輪軸組合開關(guān)，其手柄“一”字形操作；單手柄雙機(jī)構(gòu)控制器操縱兩個(gè)凸輪軸組合開關(guān)，其手柄“十”字形操作或聯(lián)動(dòng)操作；雙手柄雙機(jī)構(gòu)控制器“一”字形操作，每一個(gè)手柄操作一個(gè)凸輪軸組合開關(guān)。
按手柄運(yùn)動(dòng)形式分為手動(dòng)復(fù)位和手柄自復(fù)位。手動(dòng)復(fù)位、有檔位手感為主導(dǎo)機(jī)型，手柄自復(fù)位機(jī)型需特殊定制。
按操作方向分為AB操作方向（前后操作）和CD操作方向（左右操作）。
2.型號(hào)舉例及定義：
六、分合程序表：
七、主要技術(shù)參數(shù):
1、基本參數(shù)見下表：
2、適用于連續(xù)工作制和斷續(xù)周期工作制。操作頻率不大于每小時(shí)1200次，負(fù)載因數(shù)為40%。
3、操作力7N，符合人體工學(xué)。
4、工業(yè)操作手柄每個(gè)方向操作機(jī)構(gòu)的機(jī)械壽命1000萬(wàn) 次，標(biāo)配款觸頭組的電壽命200萬(wàn)次。高配款觸頭組的電壽命800萬(wàn)次。
5、操作手柄開角達(dá)到±42°。每個(gè)機(jī)構(gòu)可安裝 2-6個(gè)觸頭總成。
6、檔位
八、產(chǎn)品適用范圍及質(zhì)保期：
1、適應(yīng)性廣泛：
<SJ>P-QT18主令控制器主導(dǎo)機(jī)型為有檔位手感、檔位保持型。其使用場(chǎng)合主要集中在工業(yè)領(lǐng)域，特別是鋼鐵和冶金行業(yè)。因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)中的凸輪開關(guān)組組件在單機(jī)構(gòu)中為立式布置，而在雙機(jī)構(gòu)中為立式（前后操作）+水平布置（左右操作）。因此適用各種聯(lián)動(dòng)臺(tái)機(jī)箱，寬窄機(jī)箱都可。而且裝配中機(jī)箱不需要開偏孔。
本公司<SJ>P-QT18產(chǎn)品性能好，可靠性高、耐用堅(jiān)固?？蛻艨煞判倪x用。產(chǎn)品出廠以標(biāo)配款
出廠，觸頭組壽命200萬(wàn)次?？蛻籼岢龈吲淇钜?，公司即按高配款選擇軸承、好的硅橡膠防塵罩、標(biāo)件等并配置800萬(wàn)次電壽命的觸頭組。
主令出廠合格率100，質(zhì)保期為18個(gè)月。高配款質(zhì)保期三年。正常維護(hù)下，質(zhì)保期內(nèi)免維修，無(wú)故障運(yùn)行。三包事項(xiàng)，按國(guó)家有關(guān)政策執(zhí)行。
八、安裝、操作及維護(hù)保養(yǎng)：
1、安裝：
1）、將防塵罩下端從安裝壓蓋上脫出，暴露安裝壓蓋，松掉安裝壓蓋上的4-M4緊固螺釘，然后將安裝壓蓋從操作手柄上取下。此時(shí)將操縱手柄連同防塵罩一起從操作臺(tái)面安裝孔中由下向上穿出。然后將安裝壓蓋重新套上，用4-M4螺絲將安裝壓蓋和主令固定在操作臺(tái)面上。將防塵罩重新套裝在壓蓋上，（先套好四個(gè)角，然后再將防塵罩四邊貼緊在安裝壓蓋上）。對(duì)主令的各觸點(diǎn)按照主令的分合程序進(jìn)行接線，運(yùn)行調(diào)試。
2）、 觸頭組接線：本觸頭組接線方式系德國(guó)形式。觸頭組接線時(shí)請(qǐng)選用U型接線端子并擰緊。不支持使用管型接線端子。
3）.觸頭組的更換：
a.拆卸觸頭組:上推觸頭組兩側(cè)的拆卸塊到位后，向下抽觸頭組，即可從主令觸頭組安裝座上卸下。
b.安裝觸頭組：觸頭組兩腳對(duì)準(zhǔn)黑色觸頭安裝座，上推到位即可。
2、操作：
操作方式一、上提操作手柄上的下手球，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，到位后手松開下手球，此時(shí)操作桿處于解鎖狀態(tài)。即可握住上手球進(jìn)行操作。工作結(jié)束后，為防止誤操作，下手球向上少提起，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，手松開后，操作桿進(jìn)入鎖定狀態(tài)。
操作方式二 、提起下手柄，并將上下手柄一起握住，可直接操作，松開下手柄，主令鎖定。
（推薦操作方式一）
2、維護(hù)保養(yǎng)：主令每年應(yīng)進(jìn)行保養(yǎng)，對(duì)復(fù)位扭簧、棘輪和機(jī)殼內(nèi)的各運(yùn)轉(zhuǎn)部位進(jìn)行清洗，涂潤(rùn)滑脂（保養(yǎng)機(jī)殼內(nèi)的零部件需要打開防塵罩）。
九、聯(lián)系方式：
制造商：山東濟(jì)寧三好電器科技有限公司
通訊地址：山東濟(jì)寧市任城區(qū)觀音閣街道辦事處求賢路（海貝爾骨科醫(yī)院對(duì)過(guò)）
網(wǎng) 址：m.xinruiwenxuewang.com 郵 箱：sanhaodq@163.com
聯(lián)系電話：0537-2356369 13173187611 18053778167
附件：<SJ>P-QT18主令控制器研發(fā)說(shuō)明
一、自主研發(fā)前期工作
1、背景：2009年春，當(dāng)時(shí)還在其他公司工作的我公司專家們?cè)诤颖毙讳撈笞鳟a(chǎn)品回訪時(shí)，客戶指著倉(cāng)庫(kù)中堆放的數(shù)十臺(tái)被換下來(lái)的QT18主令控制器說(shuō)： “這產(chǎn)品質(zhì)量太差了，故障頻發(fā)，頻繁的維修和更換。使用壽命太短了，一般3-6個(gè)月就得換掉，真沒(méi)法用。”客戶說(shuō)的QT18主令控制器為國(guó)內(nèi)一重點(diǎn)電氣企業(yè)仿制的德國(guó)杰斯曼公司的產(chǎn)品，已仿造近10年，其質(zhì)量問(wèn)題已拖多年，遲遲解決不了，但在當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)這也是質(zhì)量好的了。這也說(shuō)明，一個(gè)小小的主令控制器，仿制開發(fā)難度之大，進(jìn)入門檻之高。
該鋼企對(duì)我們供應(yīng)的凸輪控制器型聯(lián)動(dòng)臺(tái)產(chǎn)品質(zhì)量很認(rèn)可?；趯?duì)我們的信任，建議我們立即開發(fā)QT18主令控制器。這個(gè)建議提醒我們，QT18主令控制器急需改進(jìn)提高。以前我們就有開發(fā)QT18的想法。客戶的建議堅(jiān)定了我們開發(fā)的信心。于是開始做產(chǎn)品開發(fā)的有關(guān)前期工作。首先著手調(diào)研國(guó)內(nèi)眾多客戶QT18使用情況和市場(chǎng)需求情況。通過(guò)調(diào)研，當(dāng)時(shí)大家一致認(rèn)為國(guó)內(nèi)有剛性需求，銷售前景看好。
2、QT18的質(zhì)量問(wèn)題及產(chǎn)生原因：
當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上QT18主令控制器幾乎全是仿造機(jī)型，德國(guó)杰斯曼進(jìn)口已很少。市場(chǎng)已有的QT18、DQT1、LK38、QT101等型號(hào)都是同一類型仿制品。只是各企業(yè)給的型號(hào)不同。通過(guò)用戶走訪，我們了解到產(chǎn)品的市場(chǎng)和質(zhì)量的資料后，接著對(duì)從客戶中收集的有質(zhì)量問(wèn)題的主令控制器進(jìn)行拆解分析，同時(shí)對(duì)購(gòu)買新樣機(jī)進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)。通過(guò)以上工作，梳理出QT18存在的質(zhì)量問(wèn)題產(chǎn)生的原因。簡(jiǎn)介如下：
（1）觸頭組壽命短的問(wèn)題：我們認(rèn)為造成的原因是觸頭組中動(dòng)觸頭塑料挺桿的早期磨損使觸點(diǎn)開距逐漸變小，觸點(diǎn)分?jǐn)嗬g，以致失效。動(dòng)觸橋塑料挺桿早期磨損是因?yàn)閯?dòng)觸橋挺桿材料耐磨性差。在當(dāng)時(shí)臺(tái)架壽命試驗(yàn)表明，每個(gè)操作方向運(yùn)行50萬(wàn)次后，動(dòng)觸橋塑料挺桿前端就能磨掉2mm。實(shí)際磨去1.5mm,觸頭的分?jǐn)嗑筒徽Ａ?。因此德?guó)杰斯曼公司設(shè)計(jì)時(shí)就把觸頭組列為主令的易損件。所以在觸頭組上預(yù)先設(shè)計(jì)出快速拆卸結(jié)構(gòu)。
（2）棘輪不耐磨的問(wèn)題，分析原因是棘輪由厚度為2mm低碳鋼板沖壓后兩件合在一起而造成的不耐用。臺(tái)架試驗(yàn)也證明是這個(gè)原因。
（3）立式布置的凸輪開關(guān)組（前后操作方向）的齒輪傳動(dòng)付為二級(jí)傳動(dòng)， 一級(jí)是介輪付，第二級(jí)是錐齒輪付。問(wèn)題出在介輪傳動(dòng)付小直齒輪的芯軸的固定方式上。第二級(jí)錐齒輪傳動(dòng)付的錐齒輪和第 一級(jí)小齒輪共用一個(gè)支承芯軸。而支承芯軸的緊固結(jié)構(gòu)存在易松動(dòng)傾向，一旦松動(dòng)即出現(xiàn)卡阻。這個(gè)問(wèn)題，行業(yè)內(nèi)始終未能解決好。
（4）滑動(dòng)支承不適用粉塵多和高溫環(huán)境下工作。主要是滑動(dòng)支承易進(jìn)粉塵，高溫下磨損加快。
（5）觸頭組運(yùn)行中個(gè)別卡頓問(wèn)題。這是行業(yè)內(nèi)普遍存在的問(wèn)題。其產(chǎn)生的原因，是觸頭組在安裝中不能正確的對(duì)準(zhǔn)凸輪片的回轉(zhuǎn)中心，造成凸輪片與觸頭組動(dòng)觸點(diǎn)橋塑料挺桿側(cè)面與凸輪片之間的壓力角變化而造成卡阻現(xiàn)象。
（6）行業(yè)內(nèi)觸頭組偶爾出現(xiàn)接觸不良問(wèn)題：產(chǎn)生的原因是國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)企業(yè)產(chǎn)品出廠不做帶電壽命篩查。用戶選用管型接線端子也是一個(gè)原因。
二、技術(shù)開發(fā)方案的選擇：
簡(jiǎn)單的產(chǎn)品開發(fā)方案就是仿造。省時(shí)省力，但其結(jié)果是產(chǎn)品固有的設(shè)計(jì)缺陷無(wú)法解決，并且仿造中又會(huì)出現(xiàn)新的制造缺陷。
第二個(gè)方案，在德國(guó)機(jī)型的基礎(chǔ)上，自主研發(fā)，保留其優(yōu)點(diǎn)，克服其設(shè)計(jì)缺陷。但第二個(gè)產(chǎn)品開發(fā)方案，需要花費(fèi)大量的人力、物力、財(cái)力和較漫長(zhǎng)的研發(fā)時(shí)間。經(jīng)過(guò)反復(fù)討論、比較，公司還是選擇了第二個(gè)產(chǎn)品開發(fā)方案。
三、自主研發(fā)中技術(shù)改進(jìn)措施:
1、觸頭組和凸輪片塑料件材料選用韌性號(hào)、強(qiáng)度高、耐磨性好的日本帝人牌聚碳酸酯材料制作。臺(tái)架試驗(yàn)表明觸頭組的電氣壽命可達(dá)150-200萬(wàn)次。主令高配款的觸頭組挺桿增加金屬嵌件，電壽命提高到800萬(wàn)次，此時(shí)觸頭組變?yōu)檎Ｔ?，但工藝較麻煩，制造成本提高。
2、棘輪由拼裝改為厚4mm鋼板沖壓制作，耐用度提高。
3、凸輪開關(guān)組結(jié)構(gòu)布置形式仍采用德國(guó)杰斯曼科學(xué)的布置形式。但立式凸輪軸開關(guān)組的傳動(dòng)付由兩級(jí)傳動(dòng)簡(jiǎn)化成一級(jí)錐齒輪增速傳動(dòng)。去掉第 一級(jí)介輪傳動(dòng)付，解決傳動(dòng)中有可能出現(xiàn)的卡阻死機(jī)械故障。
4、主令控制器支承全部滾動(dòng)軸承化，以適應(yīng)粉塵大、高溫的工作環(huán)境。
5、解決觸頭組工作時(shí)可能出現(xiàn)的卡阻問(wèn)題，其辦法是創(chuàng)新設(shè)計(jì)凸輪軸開關(guān)組支承結(jié)構(gòu)，提高支承結(jié)構(gòu)的同軸度對(duì)稱性。觸頭組裝入后，其動(dòng)觸橋觸點(diǎn)的塑料挺桿的中心線準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)凸輪片的中心線。為防止凸輪片在凸輪軸松動(dòng)問(wèn)題，我們?cè)O(shè)計(jì)成無(wú)間隙套裝方式進(jìn)行安裝。保證觸頭組挺桿斜面與凸輪片之間的壓力角始終符合設(shè)計(jì)要求。很好地解決了操作中偶有卡頓問(wèn)題。
6、本公司主令控制器出廠前采用嚴(yán)格的帶電篩查，排除掉偶爾出現(xiàn)接觸不良的觸頭組。以保證產(chǎn)品出廠時(shí)100%的合格率。
四、試制過(guò)程:
技術(shù)方案確定后轉(zhuǎn)入技術(shù)設(shè)計(jì)階段。技術(shù)設(shè)計(jì)以德國(guó)杰斯曼機(jī)型為主要參考機(jī)型，約60%的零部件直接采用杰斯曼的零部件，其余40%的零部件按機(jī)械壽命1000萬(wàn)次的目標(biāo)要求，進(jìn)行等強(qiáng)度等壽命設(shè)計(jì)。觸頭組按200萬(wàn)次和800萬(wàn)次兩種電壽命進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)。技術(shù)設(shè)計(jì)完成后，馬上投入產(chǎn)品試制。
首輪設(shè)計(jì)試制于2010在山東魚臺(tái)一家電器企業(yè)完成，首輪產(chǎn)品樣機(jī)AB操作方向（前后方向）進(jìn)行了1000萬(wàn)次的壽命試驗(yàn)。試驗(yàn)電壓220V,試驗(yàn)頻率3600次/小時(shí)，負(fù)載100瓦白熾燈泡6個(gè)，觸頭組帶金屬嵌件。經(jīng)過(guò)5個(gè)多月的帶電壽命試驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)束后對(duì)試驗(yàn)的樣機(jī)進(jìn)行檢查，檢查結(jié)果表面，主令機(jī)構(gòu)和帶嵌件觸頭組均經(jīng)受住1000萬(wàn)次的壽命考核。另外對(duì)未裝嵌件觸頭組單獨(dú)進(jìn)行200萬(wàn)次壽命試驗(yàn)，試驗(yàn)表明不帶嵌件的觸頭組也可以經(jīng)受住200萬(wàn)次帶電負(fù)荷壽命的考核。產(chǎn)品試驗(yàn)結(jié)束后進(jìn)行了多批生產(chǎn)，投放市場(chǎng)。這期間也曾出現(xiàn)過(guò)一些質(zhì)量上的小問(wèn)題。總體上，主令的堅(jiān)固性、可靠性、耐用性都比較好。
2014年，多位技術(shù)人員和專家在濟(jì)寧市任城區(qū)組建了山東濟(jì)寧三好電器科技有限公司。QT18主令的后續(xù)改進(jìn)完善工作轉(zhuǎn)入濟(jì)寧三好公司進(jìn)行。在濟(jì)寧，QT18主令的技術(shù)圖樣改進(jìn)后就投入了產(chǎn)品批量生產(chǎn)。2015年注冊(cè)商標(biāo)為<山濟(jì)>牌。中間也出現(xiàn)過(guò)一些困難和挫折。如2015年首批生產(chǎn)的QT18操縱桿就出現(xiàn)了質(zhì)量事故。事情是這樣的，在主令塑料零部件的外協(xié)生產(chǎn)中，由于供應(yīng)商選用的聚碳酸酯材質(zhì)不合格，致使主令控制器產(chǎn)品出廠后有2%觸頭組在主令使用半年內(nèi)出現(xiàn)斷裂問(wèn)題，凸輪片也有碎裂的現(xiàn)象，本來(lái)已很過(guò)關(guān)的問(wèn)題，由于外協(xié)塑料件的監(jiān)管把關(guān)不嚴(yán)，質(zhì)量出現(xiàn)了反復(fù)，一度給企業(yè)的銷售造成很大的困難。為了維護(hù)企業(yè)產(chǎn)品聲譽(yù)，公司果斷對(duì)數(shù)千只組裝好的觸頭總成和所有的QT18凸輪片全部進(jìn)行報(bào)廢處理。給公司造成了一定的經(jīng)濟(jì)損失和客戶信任損毀。為此嚴(yán)格要求塑料件供應(yīng)商，凸輪片和觸頭組的用材一律選用日本帝人牌聚碳酸酯材料，并對(duì)所有外購(gòu)協(xié)件供應(yīng)商進(jìn)行嚴(yán)格的監(jiān)督檢查。從此供應(yīng)商提供的零部件的質(zhì)量問(wèn)題得到徹底解決。
產(chǎn)品經(jīng)過(guò)多次改進(jìn)、完善和臺(tái)架試驗(yàn)、考核驗(yàn)證，產(chǎn)品于2016年完成設(shè)計(jì)、定型，批量向投放市場(chǎng)。該產(chǎn)品主要用于工業(yè)起重機(jī)，重點(diǎn)是鋼鐵企業(yè)。產(chǎn)品已在國(guó)內(nèi)多家鋼廠大量使用，產(chǎn)品質(zhì)量好，非常耐用，2016年發(fā)出的商品，直到2023年絕大部分都仍在正常運(yùn)行。因此得到所有使用本產(chǎn)品的客戶深度認(rèn)可和高度評(píng)價(jià)，成為客戶可選品牌。
五、綜合評(píng)價(jià)：
<SJ>P-QT18主令控制器產(chǎn)品不僅借鑒了進(jìn)口產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，更結(jié)合國(guó)內(nèi)工藝水平進(jìn)行了技術(shù)革新，成功攻克了多項(xiàng)技術(shù)難題。在性能、檔位清晰度、操作手感與國(guó)外機(jī)型處于相同水平。而機(jī)構(gòu)堅(jiān)固性、可靠性、耐用性、性價(jià)比諸方面遙遙高于國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品。是一款合格的《中國(guó)優(yōu)選品牌》產(chǎn)品，并得到新華社中國(guó)名 牌《品牌觀察》欄目組的專題報(bào)道。
二零二四年十二月
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